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（1）项目布景

2020年8月，四川省甘孜州泸定县得妥镇突发山体滑坡、泥石流灾害，地质灾害产生后必要急剧相识现场受灾情况，造订应急预案，预防次生灾害造成的损失
。

激光雷达系统集成了声呐发射阵、声呐接管阵、惯导系统、GNSS、声速仪等多种传感器，可搭载到丈量船、无人船等多衷旖台作业，急剧获取滑坡点水下不私见区域地形，用于急剧推算塌方体积，堰塞湖水方量
。为防灾减灾提供水下不私见区域的精确数据
。

本次无人船搭载多波束、激光雷达河路丈量地址位于泸定县得妥镇（经度102°11'24.50”'，纬度29°35'18.88”），长度约2.6公里，宽度约300米的水域
。

工作区域

（2）作业流程

本次工作选取华微6号无人船搭载hn-400 iWBMS多波束与iLiDAR激光雷达进行作业
。首先是工作工作筹备，设备筹备
。在演练现场，基于实时图传数据判断出大体的隐患点地位及区域，由指挥手下达号令，使用无人船多波束进行现场扫描，基于声呐点云数据及处置成就更快递正确推算堰塞体体积，堰塞湖方量
；剐璐蛏恃橹ど偈，将声速剖面仪开机，一端用绳索拴住，将声剖缓慢劲量匀速放下水，获得声剖数据
。

无人船下水

无人船丈量

这次应急工作存在以下难点：项目垂危，交通不便，设备难以运输，现场无法租到大船；滑坡现场有二次灾害的风险，应急人员的安全难以保险；工作功夫紧，必要在现场急剧获得丈量成就
。

无人水上水下一体化作业拥有以下优势：无人化现场作业，预防次生风险，人员不用靠近灾害现场，能够坐在陈凤搞丈量，确保人员安全；设备轻便易携带，单车托运，使命必达；多源数据融合

三维点云数据成就