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西班牙克里特港丈量
项目布景

西班牙克里特港受海洋潮水影响，水下环境复杂，水深约40m 。在这次港口水下地形丈量工作中，无人船的精准导航和不变平台为多波束系统的运行提供了靠得住的支持，使得其可能在复杂的港口环境中急剧、安全地进行扫测，天生清澈的三维影像，直观展示海底地形，为港口规划、设计和建设提供正确的数据支持 。

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解决规划

本次作业当选取华微4号无人船和HQ-400幼型多波束测深系统进行丈量，进一步提升了作业的整体效能和成就的精度，达到厘米级还原 。该系统作为一款高度集成化的测深系统不仅可能输出原始水声采样数据，还可能提供高精度、高密度的水下点云数据，通过姿势误差更正与声速误差更正，构建精准、具体的水下地形模型 。

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项目结论

在复杂的港口环境中，HQ-400幼型多波束测深系统依然可能不变输出精准且高密度的数据点信息，正确地描述出海床的轻微特点，港底地形的抛锚痕迹清澈可见 。这些痕迹的精确纪录有助于分析船舶活动对港底地形所造成的影响，为港口的安全运营和未来的守护工作提供关键信息 。

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