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四川遂宁某水库库容推算
项目布景

该水库水深均匀仅为4-5米 ，状态整体呈Y字型地势复杂、岸边存在部门遮挡区域、短缺船只、专业丈量设备。

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响应规划

本次项目选取华微6号无人丈量船搭载HN-400多波束测深系统规划进行库区水下地形丈量。该规划拥有集成度高、轻便易装置、高精度高效能、全方位丈量等特点。

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作业过程

① 部门测区树木遮挡较多 ，凭据现实作业环境 ，表业丈量选取自动巡航丈量+岸边手动补测的作业方式。

② 启动安卓？厝砑 ，急剧导入库区的天堑dwg文件 ，一键天生测区航路 ，仅需凭据成就要求微调航路角杜纂航路间距 ，即可起头丈量作业。操作上 ，相比传统单波束丈量越发便捷、高效。

③ 在丈量过程中 ，通过安卓？仄魇凳被卮奕舜饕挡杉莺褪悠祷 ，丈量人员在岸边就能凭据作业进度和设备情况实时调整船只状态。当无人船驶入难以用肉眼观察到的水路岔路 ，丈量人员可能结合画面远程操控 ，实时避开水草繁密、阻碍物繁多区域。

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数据实时回传

④ 整个丈量过程共用时2幼时 ，满足库区丈量的效能需要。

⑤  多波束数据处置选取必赢亚洲自主开发的CMS多波束后处置软件 ，与丈量软件配套形成一站式解决规划 ，通过数据预处置、声速更正、姿势更正等步骤 ，解除误差提高数据精度。同时 ，软件具备最优曲面智能滤波职能 ，可能急剧实现噪点算帐 ，输出高质量成就图 ，是水下地形丈量的好副手。

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点云成就

⑥ 库容推算选取必赢亚洲CoProcess软件推算 ，选取投影体积法 ，推算水库库容。

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