华微4号Pro 无人船-技术参数

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华微4号Pro 无人船

技术参数 TECHNICAL PARAMETER

项目	内容	参数
船体	船体尺寸	1200 mm * 750 mm * 400 mm
	材质	高强度高模量碳纤维资料
	船壳工艺	选取HPT一体成型技术
	整船下水沉量	36kg（含两块电池）
	最大载沉	50kg
	抗风浪等级	3级风，2级浪
	船型	三体船
	GNSS	船体内置GNSS双天线，无需表接RTK
	ADCP装置孔径	24cm
	ADCP兼容性	兼容搭载RiverStar、M9、RiverPro、RiverRay、RioGrande等走航式ADCP
	挂载设备	可搭载ADCP、幼型多波束回声测深仪：可扩大侧扫声呐、水质仪、采样桶等
	防水防尘	IP67
	防护	船身建设防撞条
	静态吃水	8.6cm（空载）
	批示灯	双色灯（左红右绿，切合航行船只尺度），可批示定位信号状态和差分状态
	视频	360°全向视频
	镜头视场角	104°（广角）
	最大分辨率	1920×1080
	避障探测距离	0.2-40m
	避障领域	俯仰方位：14°112°，最多支持64个指标同时探测跟踪
动力	动力类型	无刷直流电机
	转向类型	差速转向
	额定功率	800W
	马达最大转速	7200±5%RPM
	马达装置方式	可拆换，半嵌入涵路式
	防水草方式	选取混动水压转换技术，建设防水草加密型网罩
	电池规格	32.4V 23.1Ah可充电锂电池、18650电芯
	供电方式	支持单电池独立供电，双电池平衡供电
	电池更换	支持不关机热插拔更换
	续航功夫	一组电池9.8h@1.5m/s，可增配电池
	充电功夫	超等快充，2.5~3h
	最大船速	7.5m/s
？仄	尺寸	主机：346mm* 196.5mm* 89.4mm
	尺寸	屏幕：10英寸工业触摸屏+1000nit阳光可视屏
	沉量	1.5kg
	分辨率	1920*1200
	安卓系统	Android 9.1
	内存	运存 4GB，存储容量64GB
	通讯频率	2.4GHz
	通讯距离	数传电台2km（通视环境），4G无限度
	电池容量	20000mAh
	工作续航	5h
	充电功夫	4h
	接口	USB口、Nano SIM卡槽、LAN网口、音频接口、HDMI接口、TF卡最大支持128GB、Type-C
节造	数据通讯	标配4G&数传电台
	SIM卡槽	eSIM（赠送10G*36月网络流量）和Nano卡槽
	预留接口	2RJ45网口，2RS232串口
	内存	主控内置存储32GB
	节造模式	手动&半自动&免规划全自动
	水文模式	自动悬停、自适应流速、自动规划航路
	数据贮存	本地和节造终端双存储
	安全	浅滩自动倒车、毫米波自动避障和视频视察、低电量自动返航、失联自动返航、缠绕报警提醒
EasySail安卓软件	节造职能	工作规划、自主导航，支持物理&虚构摇杆
	显示职能	速度实时显示、续航功夫、电池电量、渣滓使用里程，多角度视频、实时水深，无人船数据采集轨迹，节造状态，异常信息提醒
	底图加载	支持在线世界图、ArcGIS卫星影像加载、自界说地图（支持输入自界说卫星图URL）
	数据纪录	单波束测深数据依照功夫、距离纪录，水文考试航迹图纪录
	数据后处置职能	支持坐标转换、数据处置和波形图叠加显示，支持姿势更正、验潮数据导入
	自检	开机系统自检，异常提醒；巡航速度异常语音提醒；流量监控与提醒
	升级	支持软固件在线推送升级
	成就导出方式	U盘、Type-C线、分享码远程数据共享
	Easysail（水文？椋	支持流速剖面伪彩图、卫星地图（含流速矢量轨迹）、视频等数据三向切换，且支持肆意一个界面都能够全屏显示
		支持数据回放、处置
		支持输出流量汇总表、流量考试纪录表及流量考试成就表输出
		支持数据工程文件码分享、文件一键回传电脑
		支持ADCP与软件数据同步，下载
	Easysail（多波束？椋	支持软件节造多波束发射、采集，声纳图在软件界面实时显示
		支持安卓软件声纳图、卫星地图（含实时点云）、视频等数据三向切换，且支持肆意一个界面都能够全屏显示
		多波束参数可实时调节
定位系统	卫星系统	BDS B1I/B2I /B3I
		GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5
		Galileo E1/E5a/E5b
		GLONASS L1/L2
		QZSS L1/L2/L5
	单点定位精度	平面1.5m、垂直2.5m
	DGNSS定位精度	平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm
	RTK定位精度	平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm
	CORS差分	支持网络CORS，赠送1年必赢亚洲SWAS内置账号
	电台差分	支持必赢亚洲和谈/TT450和谈/通明传输和谈/南方和谈、Satel 3AS和谈
	定向精度	0.1°（1m基线）
	惯导精度	6°/h；失锁20s精度衰减在1m内，支持桥下持续自主导航及丈量
	IMU更新率	200Hz
	PPK解算	支持定位+水深数据PPK后差分化算
测深系统	数据类型	必赢亚洲体式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形
	显示屏	1.46英寸液晶屏，128 x 128分辨率
	WiFi	802.11n-2.4G
	蓝牙	BT5.0，向下兼容BT2.x
	测深领域	0.1-300m，最幼盲区0.1m
	测深精度	±1cm+0.1%h（h为水深）
	分辨率	3mm
	最大采样率	30Hz
	换能器频率	200kHz
	水温传感器	-55℃~+100℃，实时建改声速
	波束开角	6.2°±1°
	声速调整领域	1400m/s~1700m/s
本资料各项参数值均为理论值或必赢亚洲测试人员在特定受控环境下所测值（详见具体注明），现实使用中因产品个别差距、固件版本、使用前提、方式、环境分歧，了局可能有差距１赜侵藿峋×吭诒咀什轮刑峁┱返男畔，但不保障本资料的内容不含有技术性误差或输入性、显示性等谬误。请您以实物为准，并且建议您在采办前就您要采办的具体型号及版本进行具体征询。必赢亚洲保留对本资料进行批改的权势，恕不另行通知。

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