华微3号Pro 无人丈量船-技术参数

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华微3号Pro 无人丈量船

技术参数 TECHNICAL PARAMETER

项目	内容	参数
船体	船体尺寸	1050 mm 550 mm 390 mm
	材质	高强度高模量碳纤维资料
	船壳	选取HPT一体成型技术,船壳为能干黄色
	船体自沉	6kg
	整船沉量	27kg（含电池）
	最大载沉	35kg
	抗风浪等级	3级风，2级浪
	船型	三体船
	GNSS	船体内置GNSS双天线，无需表接RTK
	防水防尘	IP67
	防护	船身建设防撞条
	静态吃水	10cm
	批示灯	双色灯（左红右绿，切合航行船只尺度），可批示定位信号状态和差分状态
	视频	360°全向视频
	镜头视场角	104°(广角)
	最大分辨率	1920×1080
	毫米波探测距离	0.2-40m
	毫米波探测领域	俯仰方位：14°112°，最多支持64个指标同时探测跟踪
动力	动力类型	无刷直流电机
	转向类型	差速转向
	额定功率	800W
	马达最大转速	7200±5%RPM
	马达装置方式	可拆换、半嵌入涵路式
	防水草方式	选取混动水压转换技术，建设钛合金网罩，防水草加密型网罩
	电池规格	32.4V 23.1Ah可充电锂电池、18650电芯
	供电方式	支持单电池独立供电，双电池平衡供电
	电池更换	支持不关机热插拔更换
	续航功夫	一组电池10h@1.5m/s
	续航里程	一组电池经济续航里程53km@1.5m/s
	充电功夫	2.5h~3h
	最大船速	8m/s
？仄	尺寸	主机：346mm* 196.5mm* 89.4mm
	尺寸	屏幕：10英寸工业触摸屏+1000nit阳光可视屏
	沉量	1.5kg
	分辨率	1920*1200
	安卓系统	Android 9.1
	内存	运存 4GB，存储容量64GB
	通讯频率	2.4GHz
	通讯距离	数传电台2km（通视环境），4G无限度
	电池容量	20000mAh
	工作续航	5幼时
	充电功夫	4h
	接口	USB口、Nano SIM卡槽、LAN网口、音频接口、HDMI接口、TF卡最大支持128GB、Type-C
节造	数据通讯	标配4G&数传电台
	SIM卡槽	eSIM（赠送10G*36月网络流量）和Nano卡槽
	预留接口	2*RS232串口
	内存	主控内置存储32GB
	节造模式	手动&半自动&免规划全自动
	数据贮存	本地和节造终端双存储
	安全	浅滩自动倒车、毫米波自动避障和视频视察，低电量自动返航、失联自动返航，缠绕报警提醒
EasySail安卓软件	节造职能	工作规划、自主导航，支持物理&虚构摇杆
	显示职能	速度实时显示、续航功夫、电池电量、渣滓使用里程，多角度视频、实时水深，无人船数据采集轨迹，节造状态，异常信息提醒
	底图加载	支持在线世界图、ArcGIS卫星影像加载、自界说地图（支持输入自界说卫星图URL）
	数据纪录	依照功夫、距离纪录
	数据后处置职能	支持坐标转换、数据处置和波形图叠加显示，支持姿势更正、验潮数据导入
	自检	开机系统自检，异常提醒；巡航速度异常语音提醒；流量监控与提醒
	升级	支持软固件在线推送升级
	成就导出方式	U盘、Type-C线、分享码远程数据共享
定位系统	卫星系统	BDS B1I/B2I /B3I
		GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5
		Galileo E1/E5a/E5b
		GLONASS L1/L2
		QZSS L1/L2/L5
	单点定位精度	平面1.5m
	单点定位精度	垂直2.5m
	DGNSS定位精度	平面40cm+1ppm
	DGNSS定位精度	垂直80cm+1ppm
	RTK定位精度	平面±8mm+1ppm
	RTK定位精度	垂直±15mm+1ppm
	CORS差分	支持网络CORS，赠送1年必赢亚洲SWAS内置账号
	电台差分	支持必赢亚洲和谈/TT450和谈/通明传输和谈/南方和谈、Satel 3AS和谈
	定向精度	0.1°（1m基线）
	惯导精度	6°/h；20S精度衰减1m，支持桥下持续自主导航及丈量
	IMU更新率	200Hz
	PPK解算	支持定位+水深数据PPK后差分化算
测深系统	数据类型	必赢亚洲体式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形
	显示屏	1.46英寸液晶屏，128 x 128分辨率
	WiFi	802.11n-2.4G
	蓝牙	BT5.0，向下兼容BT2.x
	测深领域	0.1-300m，最幼盲区0.1m
	测深精度	±1cm+0.1%h（h为水深）
	分辨率	3mm
	最大采样率	30Hz
	频率	200kHz
	水温传感器	-55℃~+100℃，实时建改声速
	波束开角	6.2°±1°
	声速调整领域	1400m/s~1700m/s

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