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| 项目 | 内容 | 参数 |
| 声呐 | 工作频率 | 中心频率400kHz(可变领域200-700kHz) |
| 条带宽度 | 5-210°,可调节 | |
| 测深分辨率 | <6mm(80kHz带宽) | |
| 波束数量 | 等角&等距:512,1024(可。 | |
| 量程领域 | 0.2-275m(160m典型@400kHz) | |
| Ping率 | 最高达60Hz,可调节 | |
| 角度分辨率 | 0.9°× 1.9°@400kHz;0.5°× 1.0°@700kHz | |
| 接口 | 以太网 | |
| 脉冲模式 | 支持FM和CW调频 | |
| 电缆长度 | 标配8m;可选2m,25m,50m | |
| 功耗及电压 | 55W(10-28VDC,110-240VAC) | |
| 工作/存储温度 | -4℃~+40℃(SIU -20℃~+55℃)/-20℃~+60℃ | |
| 防尘防水 | IP67 | |
| 沉量 | 6.5kg(空气中),2.4kg(水中),整套含包装箱≤19kg | |
| 船面单元尺寸 | 200mm×140mm×83mm(长宽高) | |
| 换能器尺寸 | 274mm×236mm×180mm(长宽高)(含集成姿势仪) | |
| 无人船扩大 | 支持无人船搭载 | |
| 定位姿势 | 艏向精度 | 0.08°@2米基线;0.06°@4米基线 |
| 纵横摇精度 | 0.03° | |
| 涌浪精度 | 2cm 或 2% (真实涌浪);5cm 或 5% (实时) | |
| 定位精度 | 水平:±(8mm+1ppm);垂直:±(15mm+1ppm) | |
| 卫星系统 | 支持GPS、Galileo、GLONASS、北斗 | |
| 差分方式 | 支持星站差分、RTK、SBAS | |
| 差分数据体式 | 支持RTCM V2.x、RTCM V3.x、CMR、CMR+数据体式 | |
| 装置方式 | 组合导航系统内置于换能器,免装置校准 | |
| 表表声速仪 | 声速领域 | 1375~1625m/s |
| 精密度 | ±0.006m/s | |
| 精度 | ±0.025m/s | |
| 分辨率 | 0.001m/s | |
| 装置方式 | 集成于换能器 |

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